滚动香盂都会保持水平状态，其原理与现代陀螺仪的基本原理完全相同。虽然我们国家1600年前就把陀螺仪做出来，可是一直用于简单的生活中。直到近现代才由法兰西物理学家傅科做出万向支架。我们国家也经历了机械陀螺，到光纤陀螺，再到原子陀螺的三代发展。现在原子陀螺，我们研究所就有跟国家一流实验室合作在研发。现在世界上还有激光陀螺仪，微机电陀螺仪。不过现在这些陀螺仪的原理已经和传统的机械陀螺仪完全不同了。我们手机里以后就要用微机电陀螺仪。也是手机厂研发的重点项目之一。以后无人机、穿戴式设备和电动车上都会用微电机陀螺仪。”
陶光明：“手机上用来干嘛？拍照防抖？”
李文军：“检测手机姿态啊，以后我们要做到手机拿起来就能亮屏，放下就能自动息屏。在手机上可以打体感游戏。好比你打驾驶飞机类的游戏，把手机屏幕往前一倾斜，或者往后抬，手机就能感应到，然后游戏里的飞机就会做出机头往下和往上的动作，好像真的在拉飞机的操纵杆一样。”
陶光明感叹：“哇，这么厉害。话说我们从手搓对讲机开始都快二十年了，现在研发团队越来越大，什么时候是个头。”
“只要人类还存在一天，科技这条路是没有尽头的。”李文军拍了拍他的肩膀，“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。”
李明辉很快就完成了实验室的测试，决定到户外来试试。
毕竟现实环境比实验室要复杂太多，
别说上坡下坡了，就连路上有个小减速带或者小坑，都能让车出现倾斜。
检测也简单，就是在一个全地形机器人头顶装个稳定台，台子上固定个里面装满水的碗，然后让送餐机器人开着在实验室楼下走。
全地形机器人一向是很猛的，跋山涉水，穿树林爬楼梯，不拐弯。
第一天出去，碗里的水一点不剩。
因为活动范围超过了稳定器的调节范围。
失败是惨重的，残酷的，无可回避的，让陶光明想笑的。
这要是送个汤面，到客户手里就只剩碗了。
客户真是连口汤都喝不上。
李明辉问李文军：“能不能不要一下上那么大难度。毕竟送餐不会有那么大坡度起伏。”
李文军：“那你们先在院子里转转吧，小范围测试没问题，再去更复杂的地方。”
其实空中对接的时候，要求的稳定范围比这个大多了。
机身可能会做大幅度倾斜旋转或者上下抖动。
如果把目标定太高，会让人觉得好像怎么努力都达不到，太打击这些年轻人的积极性。
董庆军听说这个遇到了问题就立刻就过来了。
李明辉看到他，倒是不像那些老一辈的一样觉得丢脸和厌烦，反而很高兴。
多一个不要钱的帮手，挺好的。
董庆军把他们图纸看了看，说：“你们这个陀螺仪已经能满足现在的使用要求了。会不会是稳定台的活动范围太小导致的。”
也就是说，陀螺仪能稳定三十度范围内的倾斜，稳定台却只能在二十度范围能活动。
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